- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冗余機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及其智能算法
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本項(xiàng)目提出非線性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)統(tǒng)一描述方程，建立期望性能指標(biāo)下的帶約束優(yōu)化模型，基于非線性轉(zhuǎn)化技術(shù)構(gòu)建相應(yīng)的含投影約束的非線性方程組，將非凸問題進(jìn)行凸化操作，構(gòu)造可以避免雅可比矩陣求逆并全局收斂到非線性 ...
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2020-12-15 19:10
- 一種植物源殺螨劑及其制備方法
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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于生物農(nóng)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物源殺螨劑及其制備方法。背景技術(shù)螨類(mites)隸屬于蛛形綱(Arachnida)，蜱螨亞綱(Acari)，種類繁多，全球約有30-50萬種，是動(dòng)物界中僅次于昆蟲綱的第二大生物類 ...
- 微型光譜檢測(cè)系統(tǒng)
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自主研發(fā)的微型光譜檢測(cè)系統(tǒng)，不需要傳統(tǒng)的分光光度計(jì)及顯色劑，可以重復(fù)利用，且能快速完成指定光譜的檢測(cè)。其主要功能單元為微米尺寸，易于集成，便于大批量生產(chǎn)。該系統(tǒng)還可以用作液體或氣體折射率傳感器，敏感度 ...
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2020-12-15 19:10
- 一種制備醋酸阿比特龍的方法
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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于藥物合成領(lǐng)域，具體涉及一種新型的制備醋酸阿比特龍的方法。背景介紹醋酸阿比特龍，學(xué)名(3β)-17-(3-pyridinyl)-Androsta-5,16-dien-3-olAcetate，結(jié)構(gòu)如(Ⅰ)所示。醋酸阿比特龍是一種CYP17抑制劑 ...
- 基于頻率可調(diào)技術(shù)的動(dòng)態(tài)無線電力傳輸技術(shù)
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基于頻率調(diào)諧的無線能量傳輸系統(tǒng)是在磁耦合諧振式原理的基礎(chǔ)上，通過同時(shí)調(diào)整高頻電源、發(fā)射端電路和接收端電路頻率的方法，既能夠保證距離變化時(shí)系統(tǒng)依然能夠處于頻率匹配，使得傳輸功率與傳輸效率達(dá)到最大，也能夠 ...
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2020-12-15 19:10
- 蒺藜苜蓿microRNA-SSR分子標(biāo)記引物及在苜蓿品種鑒定中的應(yīng)用
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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及蒺藜苜蓿microRNA-SSR分子標(biāo)記引物及在苜蓿品種鑒定中的應(yīng)用。背景技術(shù)根據(jù)我國(guó)《植物新品種保護(hù)條例》規(guī)定：植物新品種必須具備特異性、一致性和穩(wěn)定性(簡(jiǎn)稱DUS)，才能授 ...
- 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的草產(chǎn)品DNA條形碼溯源技術(shù)集成
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本項(xiàng)目在已經(jīng)獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上，整合蘭州大學(xué)在DNA條形碼和深圳市中光遠(yuǎn)科技有限公司在物聯(lián)網(wǎng)智能系統(tǒng)方面的技術(shù)儲(chǔ)備，創(chuàng)制草產(chǎn)品DNA條形碼數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建草產(chǎn)品種植生產(chǎn)、檢驗(yàn)、加工包裝和流通等溯源數(shù)據(jù)中心 ...
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2020-12-15 19:10
- 自主版式電子文件管理系統(tǒng)
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“自主版式文件管理系統(tǒng)”為政府、企事業(yè)、高校及科研院所等各組織和企業(yè)的個(gè)人、小組以及部門以在線方式提供電子文件資料的靈活方便的編寫排版、海量安全的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)，強(qiáng)大高效的文檔檢索機(jī)制，并提供電子文件的版本 ...
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2020-12-15 19:09
- 一種沙地上無芒隱子草間作建植方法
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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種沙地上無芒隱子草間作建植方法。背景技術(shù)無芒隱子草是西北荒漠草原重要的多年生禾本科植物，可在年降水量120mm地區(qū)生長(zhǎng)，具有抗旱、耐寒、耐瘠薄、耐粗放管理等特點(diǎn)。干旱條件下，無芒隱子草 ...
- 基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)
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基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)，采用各種傳感器設(shè)備，通過Zigbee或各種抗干擾能力強(qiáng)的無線通信協(xié)議組織成傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)云計(jì)算平臺(tái)，云計(jì)算平臺(tái)通過實(shí)時(shí)運(yùn)算及時(shí)反映監(jiān)測(cè)的各種環(huán)境和突發(fā)應(yīng)急狀況。技術(shù)特點(diǎn) ...
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2020-12-15 19:09
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