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摘要: 董朝軼,教授,韓國(guó)高麗大學(xué)哲學(xué)博士(Ph.D.,控制與機(jī)器人專(zhuān)業(yè)),現(xiàn)為內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院“控制理論與控制工程”專(zhuān)業(yè)碩士生導(dǎo)師、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院學(xué) ...


董朝軼,教授,韓國(guó)高麗大學(xué)哲學(xué)博士(Ph.D.,控制與機(jī)器人專(zhuān)業(yè)),現(xiàn)為內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院“控制理論與控制工程”專(zhuān)業(yè)碩士生導(dǎo)師、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)主席(校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,信息與能源動(dòng)力學(xué)部委員)、IEEE會(huì)員、IEICE會(huì)員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知專(zhuān)委會(huì)委員、全國(guó)歐美同學(xué)會(huì)韓朝分會(huì)理事。

目前,主持或完成國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng),內(nèi)蒙古自治區(qū)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目、內(nèi)蒙古科技計(jì)劃項(xiàng)目、內(nèi)蒙古杰出青年基金、內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金等省部級(jí)項(xiàng)目7項(xiàng),企業(yè)橫向課題“能耗監(jiān)測(cè)監(jiān)控管理系統(tǒng)”1項(xiàng)。入選第五批“草原英才”工程培養(yǎng)高層次人才、內(nèi)蒙古自治區(qū)“新世紀(jì)321人才工程”第二層次、內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學(xué)?!扒嗄昕萍加⒉庞?jì)劃”-青年科技領(lǐng)軍人才。在國(guó)際期刊、國(guó)際會(huì)議、及國(guó)內(nèi)期刊發(fā)表論文50余篇,其中,SCI檢索論文7篇(頂級(jí)期刊2篇);EI檢索的期刊與國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文16篇。出版英文專(zhuān)著1部,獲批軟件著作權(quán)5部,獲批實(shí)用新型專(zhuān)利4部,申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利8部,實(shí)用新型專(zhuān)利4部。擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、科技部重點(diǎn)研發(fā)專(zhuān)項(xiàng)評(píng)審專(zhuān)家,擔(dān)任SCI期刊IET Systems Biology、中文核心期刊:控制工程、測(cè)控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)審稿人。

具備從事多學(xué)科交叉研究的能力,并形成了以下3個(gè)主要研究方向:

1)無(wú)人駕駛飛行器及地面移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)建模、導(dǎo)航、制導(dǎo)及先進(jìn)控制;

2)新能源電力設(shè)備和紡織產(chǎn)品缺陷識(shí)別、故障自動(dòng)診斷。

3)復(fù)雜生物網(wǎng)絡(luò)建模、仿真與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)辨識(shí),基于電生理信號(hào)識(shí)別的腦機(jī)接口;

注重將理論研究推廣至實(shí)際工程應(yīng)用,在工業(yè)AGV、服務(wù)機(jī)器人、風(fēng)力機(jī)葉片損傷機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、腦控輪椅機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用示范,并進(jìn)行科技成果轉(zhuǎn)化。目前已研制成功基于磁導(dǎo)、慣導(dǎo)、激光等不同導(dǎo)航原理的無(wú)人搬運(yùn)AGV產(chǎn)品樣機(jī)。

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