技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，尤其是涉及一種雙望遠鏡調節(jié)裝置以及激光雷達系統(tǒng)。

背景技術

在激光雷達中，望遠鏡作為信號接受單元，其與出射激光束的平行度決定著激光雷達的探測距離。在雙望遠鏡激光雷達中，目前均采用將兩個望遠鏡固定，通過一個二色鏡將激光器發(fā)出的光束分為兩路光束，分別用一個反射鏡將光束反射。在調節(jié)時通過分別調節(jié)各反射鏡的鏡架來調整和望遠鏡的平行度。

這些裝置雖有一定的調節(jié)效果，但由于其光束首先要分為兩路光束。其需要一個二色鏡，兩個擴束器，兩個反射鏡和兩個調節(jié)鏡架。因此其結構復雜，激光雷達發(fā)射部分占用較大空間，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙望遠鏡調節(jié)裝置以及激光雷達系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的體積大、成本高的技術問題。

本實用新型提供的一種雙望遠鏡調節(jié)裝置，包括：

調節(jié)筒，用于固定望遠鏡；

底座，用于連接預設的激光雷達架；

連接架，設置在所述調節(jié)筒和所述底座之間，用于連接所述調節(jié)筒和所述底座；

固定圈，所述固定圈套設在所述連接架和所述調節(jié)筒之間，且所述固定圈上設置有至少兩個相對設置的螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有偏移調整螺釘，所述偏移調整螺釘的端部抵接在所述調節(jié)筒的外壁；

兩個定位軸，兩個所述定位軸對稱設置在所述調節(jié)筒的外壁，且兩個所述定位軸形成的軸線與所述調節(jié)筒的軸線相垂直；

兩個所述定位軸的端部與所述底座轉動連接，能夠使所述調節(jié)筒沿兩個所述定位軸所形成的軸線定軸轉動。

技術負責人： 王鵬波 大氣科學學院