技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種七自由度上肢康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療健康事業(yè)的發(fā)展，更加精準(zhǔn)、高效及低成本的醫(yī)療手段成為當(dāng)前醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域最為迫切的需求之一。而醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)滿足了患者對(duì)康復(fù)治療的需求，由此該項(xiàng)技術(shù)獲得了各國的極大關(guān)注。此外，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人涉及人類生命健康的特殊領(lǐng)域，存在潛在的經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)，因此已被多個(gè)國家列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我國也需進(jìn)一步大力開展醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)工作，推動(dòng)該新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以滿足我國國民對(duì)健康服務(wù)的需求，例如醫(yī)療、康復(fù)等方面。

針對(duì)因腦卒中等疾病造成的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，目前臨床上主流的康復(fù)方法是物理治療醫(yī)師對(duì)患者進(jìn)行一對(duì)一的物理治療。這樣的方法雖然能夠幫助患者改善偏癱肢體的運(yùn)動(dòng)狀況，但也存在著如下不足：一方面，物理治療通常在醫(yī)院進(jìn)行，患者需要長期向醫(yī)院支付高昂的醫(yī)療費(fèi)用；另一方面，物理治療是一項(xiàng)勞動(dòng)力集中的工作，物理治療師難以長時(shí)間進(jìn)行這項(xiàng)高強(qiáng)度、重復(fù)性的治療工作，同時(shí)我國現(xiàn)有物理治療師的數(shù)量也嚴(yán)重不足。與此同時(shí)，諸多臨床試驗(yàn)表明，患者可以在康復(fù)機(jī)器人的幫助下，對(duì)肢體的患側(cè)進(jìn)行準(zhǔn)確重復(fù)性的運(yùn)動(dòng)練習(xí)，從而加快運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)進(jìn)程。但是現(xiàn)有的大多數(shù)康復(fù)機(jī)器人只能提供單關(guān)節(jié)或兩個(gè)自由度的活動(dòng)，為患者提供簡單的直線、曲線或者平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作范圍和活動(dòng)關(guān)節(jié)受限，不能完全滿足康復(fù)訓(xùn)練的要求。此外，市場(chǎng)上的一些康復(fù)機(jī)器人普遍體積龐大且售價(jià)昂貴，并不適于普通患者進(jìn)行家庭康復(fù)治療。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種七自由度上肢康復(fù)機(jī)器人。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)方便，能為患者提供上肢各關(guān)節(jié)的單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和立體空間多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，輔助病人對(duì)上肢進(jìn)行主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，提高患者的訓(xùn)練積極性，康復(fù)效率高。

技術(shù)負(fù)責(zé)人： 金龍 信息科學(xué)與工程學(xué)院